Sistemas de control en tiempo continuo y discreto

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de...

Los objetivos de este libro son por un lado, resaltar la importancia de este cargo, y por otro, enumerar y comentar la operativa de gestión a pie de obra.Organización, previsión, coordinación, dotes de mando, productividad, estudio y análisis de proyectos, estudio, confección de presupuestos, redacción de ofertas, estudio y análisis de viabilidad, colaboración en estudio proyecto, repaso planos, detalles, plan de instalaciones en obra, acometida obra, gestión de licencias y permisos, normativas, plan inicio de obra, puesta a punto terrenos, contrataciones: su previsión y...

Orientación técnica introductoria para ingenieros civiles y ambientales interesados en el tratamiento de aguas residuales municipales. Esto es lo que se discute: 1. NECESIDAD DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES 2. EFECTOS DEL AGUA RESIDUAL SOBRE LA CALIDAD DEL AGUA 3. RECOGIDA Y TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES 4. CONTAMINANTES 5. SISTEMAS DE ALCANTARILLADO SANITARIO 6. TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES 7. DESINFECCIÓN 8. TRATAMIENTO PREVIO 9. MÉTODOS AVANZADOS DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES 10. EL USO O ELIMINACIÓN DE RESIDUOS DE AGUAS RESIDUALES Y BIOSOLIDOS 11. SISTEMAS...

Los errores de calidad más graves son los que se producen en las primeras etapas del proceso: Marketing y diseño. A lo largo de esta obra se describen los procedimientos básicos para garantizar el mínimo número de errores a lo largo del proceso de diseño y las técnicas de mejora aplicables en esta fase. Se trata de un libro de fácil comprensión y sencilla aplicación práctica, que recogela experiencia acumulada por el equipo de Calidad-Productividad de la Asociación de la Industria Navarra.INDICE: Las funciones de garantía de diseño. Lanzamiento de nuevos productos. Revisión...