Sistemas de control en tiempo continuo y discreto

Un mecanismo articulado es un conjunto mecánico constituido por órganos o elementos ligados entre sí y con movimiento relativo entre los mismos cuya finalidad es transmitir el movimiento y transformarlo según la aplicación. En este tema se estudian algunos de los mecanismos articulados planos más comunes como son el cuadrilátero articulado y el mecanismo biela-manivela. Mediante un análisis cinemático se definen las trayectorias, velocidades y aceleraciones.

En esta segunda edición se ha hecho un esfuerzo considerable para incluir la nueva normativa sobre carne fresca de la Unión Europea, que ha entrado en vigor a comienzos de 2006. Los nuevos reglamentos, que sustituyen a toda una serie de Directivas, incorporan algunas innovaciones, en particular el sistema integral de inspección, que incluye la cría animal y la inspección de los animales antes del envío al matadero para cerdos, aves y conejos, la nueva forma de inspección postmortem llamada visual para cerdos procedentes de explotaciones controladas y la participación del personal de...

APRECIACIÓN GLOBAL DEL PROGRAMA El curso se inicia con una revisión de los objetivos de la Ingeniería de Producción, cuales son los cálculos que se pueden efectuar con esta ingeniería, que tipo de energía pueden tener los yacimientos y cuáles son los tipos de yacimiento y de fluido que existen. Se continúa con las propiedades de los fluidos y una pequeña revisión de los conceptos básicos para llegar a la forma del cálculo de desplazamiento en las tuberías del petróleo y el gas originalmente en el yacimiento. En ellos se incluyen también las características del medio poroso y...

Las organizaciones contemporáneas se encuentran afectadas por las múltiples transformaciones del contexto en el cual se desempeñan; dichas transformaciones, agregadas a los problemas de funcionamiento interno, se convierten en vectores de cambio demandantes de respuestas y adaptaciones oportunas de sus sistemas productivos y de gestión. En un número importante de casos, la efectividad de las soluciones depende de la calidad de las decisiones tomadas con respecto a las inversiones por efectuar. Para orientar este proceso de decisión, un método de formulación y evaluación de...