Manipulación de cargas con puentes-grúa y polipastos. IEXD0108

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de...

En la base de la mayoría de los recientes avances tecnológicos, la existencia de nuevos materiales sofisticados está cambiándolo todo en nuestro entorno-desde las modestas tijeras hasta el avión a reacción o los yates que compiten en la Copa de las Americas. El libro empieza con una introducción a los fundamentos de la ciencia de materiales y continua con un amplio intervalo de aplicaciones convencionales y potenciales para materiales estructarles y ligeros, materiales resistentes al desgaste y al calor, y concluye con una sección sobre el tema medio ambiental y el papel de los...

En lo que se refiere al análisis de la evolución de las presas en España, podría decirse que de forma fundamental se centra en las presas de fábrica, razón por la cual los esfuerzos del presente trabajo se han dirigido en este sentido. Los principios y teorías generales se han abordado de forma conceptual, sin desarrollos ni formulaciones matemáticas, dada la extensión y amplitud de los temas, al resultar inabordable recoger de forma extensiva todos sus aspectos, planteamientos e hipótesis.

El origen de este libro reside en un debate recurrente y en la necesidad de poner algo de orden en el mismo. Periódicamente sale a la palestra la intención de la Unión Europea de convertirse en un actor estratégico, además del anuncio, que suele ir de la mano del primero, de que “ya tenemos un ejército europeo”. Recientemente, a caballo entre la retirada de los Estados Unidos de Afganistán y la entrada de Rusia en Ucrania, ese debate ha arreciado. Aun así, como no puede ser de otro modo dada la enjundia del tema, son muchos, tanto civiles como militares, quienes se preguntan las...