Termodinámica y diagramas de equilibrio

Los suelos y su fertilidad está concebido como texto de curso introductorio de suelo, destinado a alumnos de ciencias agrícolas y ambientales. La presente edición ha sido totalmente revisada con la intención de proporcionar un libro puesto al día que conservara las cualidades probadas por la experiencia de las anteriores ediciones. Muchos de los principios y datos conseguidos en la segunda edición son tan válidos hoy como entonces, por lo que se ha conservado, añadiendo nuevo material. El conjunto ha sido objeto de nueva redacción para presentar la materia de manera ordenada.

Despu s de su creaci n en 1935 y particularmente a ra z de su participaci n en la expropiaci n petrolera de 1938, muy pocos sindicatos han tenido tanta gravitaci n en la vida pol tica y sindical de M xico como el de los trabajadores petroleros. Esta importancia, gradualmente significativa en relaci n con el papel estrat gico que el petr leo lleg a desempe ar en la econom a y desarrollo del pa s, alcanz su expresi n m xima a partir de la d cada de los setenta, principalmente en la coyuntura del auge petrolero (1977-1981).

El Centro de Investigaciones y Asesorías Agroindustriales (CIAA) de la Universidad Jorge Tadeo Lozano tiene en el Programa Manejo Integrado de Plagas (MIP) un punto de referencia importante que se manifiesta en la obra del grupo de investigadores que hacen parte de él: rigurosidad científica en el estudio del problema y presentación amable de los resultados, iniciando con conceptos básicos de la agricultura ecológica para llegar a las aplicaciones específicas propias del producto objeto de estudio.

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de...