Termodinámica y diagramas de equilibrio

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de...

El presente libro trata acerca de la aplicación de los Modelos Ocultos de Markov o HMM (del inglés Hidden Markov Models) al reconocimiento de características musicales.Los modelos ocultos de Markov se utilizan como tecnología preferente en el reconocimiento de voz. Este trabajo trata sobre la adaptación de dicha tecnología al reconocimiento de la música. Sus aplicaciones pueden ser muy variadas como: reconocimiento del ritmo, clasificación del estilo musical, detección de notas, afinación de instrumentos musicales, detección de instrumentos, indexación automática de archivos...

La presente Guía permite calcular de forma rápida y sencilla las necesidades térmicas en instalaciones de calefacción y aire acondicionado. El libro ha sido escrito íntegramente después de la publicación del Código Técnico de la Edificación (CTE'2006) y del Reglamento de Instalaciones Térmicas en Edificios (RITE'2007), y está adaptado a la normativa legal vigente. Especialmente indicado para instaladores y estudiantes de ciclos formativos relacionados con los temas de frio y calor, y aspira a convertirse en el libro de referencia en cuanto al cálculo sencillo de pequeñas...

En la actualidad son muchas las organizaciones e instituciones que desean competir en la globalización a nivel mundial, para lo cual algunas de ellas utilizan ciertas herramientas que les permite planear, organizar y controlar las actividades que desempeñan. Dichas herramientas reciben el nombre de sistemas de gestión de calidad. En el presente texto se expone de manera clara y directa qué son los sistemas de gestión de calidad, cómo han evolucionado en el transcurso del tiempo, su importancia y, sobre todo, su aplicación práctica. Asimismo, esta obra incluye casos de empresas...